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AB伺服电机的编码器奈何更调?

文章作者:服务支持 上传时间:2020-03-15

  现有AB伺服电机:1326AB-B720E-M2K7L用的是SIKE的编码器,伺服电机更换步骤损坏后我用统一型号的编码器转换为什么不行用,还必要若何措置?转换后浮现的题目是:驾御器显示E20(编码器障碍)。伺服电机更换步骤...

  现有AB伺服电机:1326AB-B720E-M2K7L用的是SIKE的编码器,损坏后我用统一型号的编码器转换为什么不行用,还必要若何措置?

  转换后浮现的题目是:驾御器显示E20(编码器障碍)。开展我来答

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  伺服编码器多半是复合型编码器,输出数据重要分为两一面。一组与驱动的负载位子相闭,因此转换了编码器后负载装备就一定复位(编制位子归绝对零点)。另一组与伺服电机的磁极位子相闭,第一次调试编制时驱动器会读取这组数据并遵照这组数据算出电机电极的现实位子记实正在驱动器中,才力驱动伺服电机,换了编码器磁极位子不相似了,电机就不行驱动,需从新学磁极位子,前面那位所说的连续转动编码器外壳直到电机转起来即是这个进程。只是这种手腕不无误,容易酿成编制运转不稳固。

  您的AB伺服电机用的是SICK STEGMANN伺服反应绝对值编码器呀,这种编码器是能够编程的呀,以是,倘若只是转换电机的轴承之类的话,死板调试零位是能够的。倘若西克编码器坏了,必要转换新的编码器的话,大凡必要编程和零位调试呀。先要把坏的编码器的法式读出来才行呀,然后通过编程软件把本来的法式复制到新的编码器上呀,再即是安设,结果是零位调试。倘若直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会浮现“无法通信”或“数据谬误”“编码器障碍”之类的报警。电机无法平常运转呀(除非编码器里没有创立法式)!伺服电机更换步骤!!

  您的AB伺服电机用的是SICK STEGMANN伺服反应绝对值编码器,这种编码器是能够编程的呀,以是,倘若西克编码器坏了,必要转换新的编码器的话,拆编码器前先做好标志,以便利改日调试呀,大凡必要编程和零位调试呀。伺服电机更换步骤先要把坏的编码器的法式读出来才行呀,然后通过编程软件把本来的法式复制到新的编码器上呀,再即是安设,结果是零位调试。伺服电机更换步骤倘若直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会浮现“无法通信”或“数据谬误”“编码器障碍”之类的报警。电机无法平常运转呀(除非编码器里没有创立法式)!!!

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