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ABB呆板人伺服电机维修调动马达设施

文章作者:服务支持 上传时间:2020-03-15

  ABB呆板人各轴的伺服电机因每台都有分歧的偏移值,于是正在因损坏更新后因为偏移值的调度对次第焊点地点形成影响,这时需对电机的偏移值实行人工批改积累以直接利用原有的次第,流程如下:

  如一台呆板人要同时转换众台伺服电机,则需一一转换――校正――再转换――再校正,以避免众台电机同时转换累积偏差无法人工调理电机偏移值。

  2、 正在转换电机前,伺服电机更换步骤先用呆板人比照一个TIP点做一个尖对尖的次第用来做转换电机前后的精度验证。

  同时利用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取转换电机后运转TIP次第ptip点的实质值和手动转移到尖对尖点时的值,这两个值的差即是转换电机后须要积累的电机偏移值。

  3. 转换电机前,正在Routine RTIP中做一个ptip点,此点是一个尖对尖点,示教形成。伺服电机更换步骤

  ABB呆板人伺服电机维修,每转换一台电机正在紧固螺丝前,要实行齿轮间隙调理,技巧:先将电机用力手动推向齿轮宗旨,用2N/m的气力预紧四个螺丝,橡皮榔头敲击确保齿轮间隙,外接24V电源利用调间隙器材测试间隙(呆板人本体电机抱闸接两根细的蓝线V),确认没题目后利用15N/m的气力紧固四个电机螺丝。伺服电机更换步骤

  1、为了换电机后原有点位不偏,可正在外部找准一固定点,新修例行次第记下该点,并记下该点要换轴的度数。

  6、开机,待体例齐全启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视景况做下数据更新,之后运转之前记下的点,看转换轴度数过失,伺服电机更换步骤正在零点左近校该轴过失值,直到该点和初始记下的点齐全重合。

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